“好说。”

宋河相当爽快，当即把电子沙盘的数据包发送给他。

“沙盘做完了，下一步就是构建无人机群的数学大模型，有了数学模型归纳行为模式，咱们才能编写运行程序。”宋河说，“谢兄，这算第二局如何？”

“好！”谢元勋斗志满满，“我不会失败第二次！这局我必赢！仿脑编程你是专家，输了我他妈也没啥好说的，构建数学模型这块，我不谦虚地自称一声高手！”

“高手兄，话不要讲的太满。”宋河微笑。

“不敢放狠话，还他妈叫什么高手？”谢元勋狂傲不羁。

吃完饭，两人继续工作。

谢元勋起初很兴奋，全新的电子沙盘令他惊奇无比，不断放飞无人机、修改环境参数，兴致勃勃玩了很久。

但一小时后兴奋劲儿过去了，他开始哈欠连天，昨夜为了赶工电子沙盘，他只睡了四个钟头，精力严重匮乏。

宋河一如既往地淡定，尽管他睡得更少，但完全没困意，稳如泰山地坐在电脑前，整个人状态完全沉入数学模型中，脑海中无数公式和数学推断滚滚而过：

“根据雷诺分解，速度瞬时矢量和瞬时标量的规律满足……”

“先将方程流动变量分解成平均量和脉动量之和，取时间平均进行雷诺分解……”

“考虑三维笛卡尔坐标系下瞬态不可压的连续方程和N-S方程……”

写着写着，脑袋上逐渐冒汗，身体开始给过热的大脑进行水冷。

不得不说，区区几十架无人机，想在复杂多变的沙漠战场环境下发挥最大功效，要做的计算还真是复杂到离谱！

一阵强风，会改变多架无人机的电量和轨迹，对整个无人机群的侦察圈产生连锁反应，必须设法恢复。

个别无人机被击落的情况也要考虑，愚蠢的侦察缺口是不能出现的，拆了东墙补西墙的操作也得有。

无人机放飞时未必总是满电量，战场上必有电没充满就要放飞的情况，必须做出不同电量的不同轨迹，确保侦察效果的最大化。

种种变数，种种细节，在叠加了异地回收之后，复杂程度更是翻倍上涨！

宋河挠挠浸满汗水的头，回想起抓谍子当晚的经历。

他坐在车后座，天窗一开，就要迎着风沙打出几架无人机，电量耗尽后也收不回来，只能小心翼翼地计算数目，把剩下的无人机像炮弹一样节省着打出去。

车的速度飚的非常快，而且频频转向，在沙漠里画出狂野又无序的车辙痕迹，因此无人机的异地回收轨迹，需要时时刻刻随着车的移动而改变。

这种千变万化的感觉……像极了非线性偏微分方程。

宋河噼里啪啦敲键盘，试着在电脑上书写统一的无人机群数学模型，修修改改，越写越多，不知不觉竟然写到天黑。

但随着屏幕上模型规模越来越大，他的脸色反而越来越难看。

太长了！

这份数学模型太臃肿了！

长也就罢了，关键是越往下写，越感觉没考虑到的变量越多，前后矛盾的地方越多，一时半会竟然看不到结束的可能！

甚至……有种搞错了什么的强烈预感！

“写完了！”谢元勋突然大吼一声。